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各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個(gè)設(shè)備，從開始?jí)喝氲阶罱K壓入到位的過程中，需要實(shí)時(shí)的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時(shí)間3S左右完成。
壓入過程中，根據(jù)設(shè)置的位移點(diǎn)去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實(shí)測(cè)壓力值，再根據(jù)實(shí)測(cè)壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個(gè)點(diǎn)，那豈不是程序要寫一個(gè)一個(gè)比較傳送，太麻煩，也會(huì)加長(zhǎng)PLC掃描周期。
各位有沒有好點(diǎn)的思路呀。懇請(qǐng)點(diǎn)醒一下。

主要是保護(hù)為主的吧，伺服使用轉(zhuǎn)矩模式，前面壓入阻力小，速度可以快點(diǎn)，采用較輕的恒轉(zhuǎn)矩。中后期壓力快速上升，壓入速度應(yīng)該慢些，恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)該比初期壓入時(shí)大。