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最近一個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)榉N種限制，不能使用常規(guī)的觸摸屏+PLC結(jié)構(gòu)，只能選擇那種小尺寸的電腦充當(dāng)觸摸屏與PLC進(jìn)行通訊。
考慮了一番 還是決定自己寫(xiě)了，不用組態(tài)軟件。

三菱MX Component可以簡(jiǎn)單理解為是一個(gè)OPC，專門針對(duì)三菱PLC產(chǎn)品的一種接口軟件。因?yàn)槿�菱系列的產(chǎn)品太多了，串口232
485，本體網(wǎng)口，外接模塊網(wǎng)口，USB接口各種各樣，于是官方做了一個(gè)這個(gè)軟件，讓這個(gè)軟件先去和下面的PLC建立通訊，
然后統(tǒng)一在和上位機(jī)進(jìn)行通訊，之前用過(guò)力控的產(chǎn)品也是要和MX Component搭配使用的。

網(wǎng)上搜了一圈資料吧，發(fā)現(xiàn)干貨比較少。主要都是介紹了一些連接函數(shù)，寄存器函數(shù)讀取，寫(xiě)入這些基本功能。但是實(shí)際應(yīng)用做起來(lái)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)
問(wèn)題很多。舉例子 比如里面有個(gè)連接open函數(shù)，這個(gè)函數(shù)你只能open一次，如果你已經(jīng)連接成功了，再open就會(huì)卡UI，再有如果你已經(jīng)建立連接了，
但是PLC掉電了，你在執(zhí)行你的讀取函數(shù)，寫(xiě)入函數(shù)的時(shí)候也會(huì)卡UI。這算是第一個(gè)問(wèn)題斷線重連，后來(lái)我用了一個(gè)心跳機(jī)制+異步解決了這個(gè)事情。
就是PLC程序里面D0數(shù)值一直+1，我檢測(cè)這個(gè)值變化來(lái)確保當(dāng)前的連接狀態(tài)。

第二個(gè)問(wèn)題，D區(qū)變量，現(xiàn)有的庫(kù)文件里面的函數(shù)只是單純的讀了D0 D1 D2這些數(shù)值，但是D2 D3組合成浮點(diǎn)數(shù)這種的解析和寫(xiě)入，沒(méi)有，
于是我補(bǔ)充寫(xiě)了幾個(gè)方法，因?yàn)檫@次項(xiàng)目我只用到浮點(diǎn)數(shù)所以只寫(xiě)了浮點(diǎn)數(shù)的方法。

第三個(gè)問(wèn)題，M區(qū)變量讀取，M變量是bool量，但是他那個(gè)讀取函數(shù)讀上來(lái)是按照16位整數(shù)，并不是M0本身的0或者1，你需要把這個(gè)整數(shù)2進(jìn)制，在找到你是對(duì)應(yīng)的第幾位，
才是你真正的M變量。這也寫(xiě)了一個(gè)方法

MX Component這個(gè)軟件啊，我個(gè)人覺(jué)得不是太完善，但是畢竟是免費(fèi)的嘛，也就挑不出來(lái)那么多理了。然后補(bǔ)充一下，這個(gè)軟件不光能和三菱PLC通訊，也能和那些仿三菱PLC使用，
深圳顧美，石家莊陸杰，仿FX3G  FX3U我都測(cè)試過(guò)了沒(méi)問(wèn)題。

三菱家現(xiàn)在高端一些的PLC  5U Q系列這些，還可以走M(jìn)C通訊協(xié)議，跳過(guò)這個(gè)MX Component，網(wǎng)上也有相應(yīng)的庫(kù)文件。具體搭配使用呢還是看實(shí)際情況和個(gè)人喜好。

最后附上一些資料，我的軟件是VS2019編的，如果你們運(yùn)行的時(shí)候報(bào)錯(cuò)，那是因?yàn)殡娔X沒(méi)有安裝MX Component，裝一下就好了，我部署的時(shí)候發(fā)現(xiàn)的這個(gè)事情。
PLC程序仿真跑起來(lái)，MX Component建立仿真驅(qū)動(dòng)，就能無(wú)硬件情況下運(yùn)行我這個(gè)軟件了。里面的CX3G類就是我封裝的上面說(shuō)的核心的東西

1、MX COM很好用，它是既然類似OPC，那就需本地安裝和部署，配置對(duì)應(yīng)的設(shè)置
2、不想卡UI，就要線程讀寫(xiě)，委托顯示。
3、官網(wǎng)有介紹使用方法和使用手冊(cè)，應(yīng)該是有兩種用法，具體也忘記了。我用過(guò)2次
4、mxcom安裝后，有C# demo和C++DEMO
NUGET上也有很多免費(fèi)的庫(kù)