99综合之综合久久伊人,一起草在线免费观看视频

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教需要用PLC控制埃斯頓機(jī)械手。

雷神動(dòng)君將留

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 68 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-17
查看雷神動(dòng)君將留的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 61天前

全看 | 小中大

這邊一個(gè)項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個(gè)疑問，控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個(gè)軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。

落葉長(zhǎng)風(fēng)

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 6987 分
在線時(shí)間: 154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 60天前

全看 | 小中大

一般來講，給到通信中機(jī)器人的點(diǎn)位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會(huì)直接控制各個(gè)軸的角度。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(榫卯0000) 真誠(chéng)感謝！

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教需要用PLC控制埃斯頓機(jī)械手。

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼