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目前遇到一個(gè)這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對定位，無論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

做一下間隙補(bǔ)償試一下

因?yàn)槟闶怯袝r(shí)候向上，有時(shí)候向下運(yùn)動(dòng)，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的

如果是上上下下運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際走的行程比設(shè)定的少，也可以判斷是間隙的問題