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放牧小牛郎

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樓主發表于: 2025-04-03 21:57

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程序為--軸在A點定位至B點定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令等待軸狀態OK,接著定位至A點。程序邏輯沒問題。實際運行中 STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動將上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？感謝。