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氣缸急停，復(fù)位，動(dòng)點(diǎn)原點(diǎn)信號(hào)，屏蔽，濾波，輸出控制報(bào)警這些應(yīng)該都不能少的把

一般氣缸動(dòng)作：伸出，返回，泄氣，
信號(hào)：動(dòng)作到位，返回到位
多個(gè)電磁閥控制方式用字節(jié)比較方便，比如：第一步：0101返回原位，第二步：0010電磁閥1動(dòng)作，電磁閥2泄氣，第三步：1010全部動(dòng)作；再把信號(hào)卡在里面第一步到位才能動(dòng)作第二部
這樣寫觸摸屏也可以比較方便的寫入動(dòng)作，返回時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)干涉