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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 17天前
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有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊,目前可以手動(dòng),測試都沒問題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請問一下,在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400,然后目標(biāo)位置那里寫了一個(gè)(1)走了約23mm
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 17天前
圖片:
用戶單位設(shè)為毫米
每圈脈沖數(shù)設(shè)為你驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的脈沖數(shù):6400
工作臺旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量設(shè)為你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈實(shí)際移動(dòng)多少毫米:4
這樣你在定位時(shí)直接輸入的定位數(shù)據(jù)10,那實(shí)際就會(huì)走10mm。

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