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工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉(zhuǎn)81報(bào)文計(jì)算方法

deamli

爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生！

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設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過(guò)讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？

沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

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1樓發(fā)表于: 38天前

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看看這個(gè)文件你就知道了

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S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):53
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最好的控制

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2樓發(fā)表于: 38天前

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你如果配置好工藝軸對(duì)象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

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