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程序自動(dòng)運(yùn)行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動(dòng)模式，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開始運(yùn)行

對(duì)于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜�。「魑辉趺刺幚砟�？

記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動(dòng)按鈕時(shí)，進(jìn)行異或比較�？芍�道手動(dòng)操作了那些地方。提示剛才動(dòng)了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報(bào)警信息，整個(gè)復(fù)位按鈕，保證沒有撞機(jī)的情況下，各個(gè)恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。

要求不是很高的機(jī)器�？梢栽趫�(bào)警時(shí)，讓其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位，有報(bào)警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報(bào)警。對(duì)大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報(bào)警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動(dòng)作。不會(huì)停在半路。