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禿頂玩家
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樓主  發(fā)表于: 57天前
大家有沒(méi)有西門(mén)子倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)的程序呀,借鑒一下,出庫(kù) 入庫(kù) 和異常區(qū)
章先生
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1樓  發(fā)表于: 56天前
沒(méi)有,但是也很簡(jiǎn)單,就是考慮和堆垛機(jī),RGV這些移動(dòng)設(shè)備的交互信號(hào)就好了,包含安全連鎖,入庫(kù)出庫(kù)的信號(hào)置位復(fù)位,鎖定這些,多考慮全面一些就好了,如果后續(xù)有要求再去改就行了

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