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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

zhongwen1234

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1樓發(fā)表于: 2025-01-07 18:49

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你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

zhongwen1234

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2樓發(fā)表于: 2025-01-07 21:07

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用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置

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