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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫(xiě)程序方便？、求大神指導(dǎo)！！
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動(dòng)作，用IO來(lái)判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
葉上初陽(yáng)
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2樓  發(fā)表于: 30天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報(bào)警輸出都用得到，通過(guò)IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試