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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內(nèi)的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節(jié)拍還在40s),三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后,會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
641669485
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個是用干涉區(qū)判斷,還有一個是用程序來判斷
近十年工作經(jīng)驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設備優(yōu)化升級,可免費提供方向 vx:641669485

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