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我的驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時(shí)，脈沖值每次都會(huì)減少一點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)器上看，一個(gè)小時(shí)相差快1公分；但每次原點(diǎn)后又開(kāi)始循環(huán)了；原點(diǎn)可以正常，但過(guò)一會(huì)又開(kāi)始重復(fù)循環(huán)丟脈沖；頭大，兩臺(tái)，同樣的程序，硬件，一臺(tái)會(huì)一臺(tái)不會(huì)

PA13改成 0301，或0311
就是在以前的基礎(chǔ)上03開(kāi)頭

如果這樣還不行，就是CN1的線有問(wèn)題