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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教大師們，弄了好幾天了都沒(méi)弄出來(lái)

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哈嘍啊

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樓主發(fā)表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢

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1樓發(fā)表于: 2024-11-09 10:04

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電機(jī)要?jiǎng)x車(chē)的，不然會(huì)慣性移動(dòng)，所以要使能才能急停，一個(gè)是加減數(shù)，一個(gè)是剛性，剛性不夠也不能一下停

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