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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢
jul_8_m
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-18 10:41
用軸停止指令不可能停不下來(lái)，如果停慢了那就是加減速?zèng)]設(shè)好
jul_8_m
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-22 16:33
為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運(yùn)動(dòng)中慣性怎么解決，沒(méi)有剎車(chē)的豈不是直接就撞機(jī)了

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