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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教下大家PID收卷控制

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2024-10-15 10:41

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請(qǐng)教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

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