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我心飛揚
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樓主  發表于: 2024-08-11 09:20
圖片：
取料位置，等待位置，放料位置，用功能塊控制，出現異常停在等待位置，取料位置不是原點位置，開機這三個點循環運行 ，功能塊是不是要調用3次，只調用1次能實現嗎，有沒有大師用過
小了白了兔
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1樓  發表于: 2024-09-20 10:44
同一個塊啟動信號給三次上升沿，同時給三次位置和速度即可，調用三次FB麻煩，還會暫用程序步數