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緊急求救！可有償，紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4，有沒有老哥用過，輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機(jī)。別問為啥沒用編碼器，sick的3000一個，要20多個。項(xiàng)目承擔(dān)不起。

我覺得你是不是搞錯了，PTO模塊是用于做運(yùn)動控制的，就算勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對應(yīng)關(guān)系，你這個應(yīng)該找?guī)�PWM輸出功能的模塊，或者其他方式

真要做也能做，比如說組態(tài)成速度軸，然后去調(diào)整軸的速度，不過總覺得拿軸控工藝對象做PWM輸出的事情很奇怪