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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標(biāo)時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0