y812970659
級(jí)別: 略有小成
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伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持! 目前舊設(shè)備1套伺服輸送用(廠家原舊與新伺服品牌不一樣,不作變動(dòng)) 新增多臺(tái)伺服 需要做到同速度,長度(購買的脈沖控制方式)。 目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)? 測試中:編碼器通過三菱PLC如何同時(shí)檢測速度與長度呢? 或者還有更簡單方法? |
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y812970659
級(jí)別: 略有小成
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接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng), 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、 |
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y812970659
級(jí)別: 略有小成
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ld m8000 OUT DSPD X0 K50 D0 LD M0 PLSV D(根據(jù)D0計(jì)算脈沖密度)? Y0 Y1 請(qǐng)問根據(jù) D0 計(jì)算出的 轉(zhuǎn)速R/MIN ,轉(zhuǎn)換計(jì)算出脈沖密度,直接PLSV跟隨就行了?(意思同步原舊設(shè)備啟停信號(hào),解決長度問題?) 然后舊這兩個(gè)指令就解決了?(輸送平板設(shè)備壓輥,不知是否會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差?) [ 此帖被y812970659在2024-06-18 14:34重新編輯 ] |
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