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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因為最多有18個取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激