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fight2024
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-11 08:51
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各位大佬 目前我用NX1P2通過(guò)ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊 力矩控制時(shí)發(fā)現(xiàn)速度限制不生效，請(qǐng)問(wèn)有遇到過(guò)類似情況的嗎？是不是我哪里配置有問(wèn)題。現(xiàn)在臨時(shí)解決方法是不配置max profile velocity，直接給對(duì)應(yīng)地址賦值來(lái)限制速度。
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:08
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但是有測(cè)試過(guò)用歐姆龍的伺服時(shí)是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-11 11:17
求大佬賜教

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