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在西門子論壇上看到個(gè)好東西，西門子PLC S7-200 Smart開源標(biāo)準(zhǔn)化編程—應(yīng)用數(shù)量可以超過8個(gè)的PID程序
A401CONT_C     41號(hào)子程序
這個(gè)程序是把PLC S7-300的FB41 CONT_C移植到了PLC S7-200 smart上的。子程序內(nèi)保留了原有的死區(qū)和抗積分飽和功能。去掉了原來FB41程序里的過程值的縮放，過程值轉(zhuǎn)換放在子程序外進(jìn)行�？s放轉(zhuǎn)換程序可放在中斷程序里，也可在循環(huán)掃描程序里。
子程序通過指針的方式將外部的一些參數(shù)和程序運(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行間接尋址訪問。可以在數(shù)據(jù)塊里賦值。本子程序要在定時(shí)中斷程序內(nèi)運(yùn)行，PID程序的采樣時(shí)間設(shè)定要與定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間一致。
由于是自制的PID，所以使用次數(shù)上可以超時(shí)8次。應(yīng)用程序時(shí)把其它不使用的程序刪除，不要讓程序間互相產(chǎn)生影響


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