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工控人家園 綜合討論 六關節(jié)機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

zhou1985

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樓主發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

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各位大師：
請教一個問題，六關節(jié)機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？

暴躁小白兔

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1樓發(fā)表于: 2024-04-24 11:03

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機器人說明書在哪里，底線在哪里

工控人家園 綜合討論 六關節(jié)機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

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