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諸位大佬，小弟剛剛學(xué)習(xí)使用三菱FX3U-1PG模塊，碰到好多問題，現(xiàn)在想向諸位大佬請(qǐng)教些問題：

前提：FX3U-1PG發(fā)送脈沖，是脈沖+方向的形式，也就是BFM#3的bit8 =1。

問題1：BFM#4、#5/#6/#7、#8等一些速度要怎么理解？是指1S內(nèi)發(fā)送多少脈沖嗎？

問題2：現(xiàn)程序需實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制，在手動(dòng)控制時(shí)，只需要導(dǎo)通BFM#25的bit4和bit5就行嗎？那行走距離和速度頻率怎么控制呢？

問題3：如果程序中使用了BFM#17、#18/#19、#20作為脈沖數(shù)和頻率，那這是自動(dòng)控制的脈沖數(shù)和頻率，還是手動(dòng)控制的脈沖數(shù)和頻率？

問題4：在程序中，寫了[DTOP K0 K17 K12000 K1]和[DTOP K0 K17 K-12000 K1]，這兩個(gè)程序段，這樣寫的程序，是手動(dòng)控制還是自動(dòng)控制？我在BFM#25的bit7中使用的絕對(duì)地址，根據(jù)BFM#17、#18的描述，當(dāng)前地址為0，目標(biāo)地址12000，是從0走向了12000，但到達(dá)目標(biāo)地址后，當(dāng)前地址會(huì)被覆蓋成12000的地址嗎？反向移動(dòng)回原點(diǎn)，是不是要寫[DTOP K0 K17 K0 K1]？但這樣從方向+脈沖的形式來(lái)看，是原地不動(dòng)的，這個(gè)要怎么用？

問題5：BFM#25中的所有bit位，是導(dǎo)通一下斷開就行，還是需要一直導(dǎo)通？Bit8這個(gè)位，是只要電機(jī)在原點(diǎn)位置，就一直導(dǎo)通它嗎？那電機(jī)移走了，還需要導(dǎo)通嗎？

問題6：當(dāng)想讓電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)，是否可以用BFM#25中的bit6這個(gè)位，導(dǎo)通bit6之后，電機(jī)回原點(diǎn)，但在程序中如何設(shè)置原點(diǎn)，要給BFM中#幾寫入數(shù)據(jù)？如果使用了這個(gè)命令，[DTOP K0 K17 K-12000 k1 ]這個(gè)指令就沒用了？


請(qǐng)諸位大佬不吝賜教，小弟拜謝