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我沒(méi)接觸過(guò)扭矩控制，所以想咨詢(xún)請(qǐng)教各位。
需要實(shí)現(xiàn)的目的如下：安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，到達(dá)與物體接觸的時(shí)候，荷重元檢測(cè)壓力顯示在人機(jī)上，這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？怎么接線？

目前已經(jīng)連接模擬量模塊，荷重元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力。

安川的沒(méi)有用過(guò)，但是用過(guò)臺(tái)達(dá)和施耐德，可以開(kāi)用伺服扭矩模式，啟用扭矩限制，然后通過(guò)設(shè)定扭力參數(shù)和速度參數(shù)來(lái)控制電機(jī)速度和扭力，注意如果使用位置模式來(lái)限制扭矩，在失速的狀態(tài)下伺服會(huì)位置報(bào)錯(cuò)