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工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

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MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
要另想法子。

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工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

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