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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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1樓發(fā)表于: 2023-12-19 09:17

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引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行
.......

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