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問題描述：
一：有兩臺傳送帶，前面一臺是變頻器控制直線電機(jī)，后面一臺是伺服脈沖控制，后面?zhèn)魉蛶Ц哂谇懊鎮(zhèn)魉蛶�，伸出一點(diǎn)產(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶�上�?br />二：兩個(gè)傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個(gè)傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面?zhèn)魉蛶Мa(chǎn)品放在格子中間，一定要落在前面?zhèn)魉蛶Ц褡又虚g，誤差不能超過50MM。因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因直線電機(jī)端不能安裝編碼器。

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機(jī) 格子那

基準(zhǔn)速度  由程序一起給  PLC配個(gè)模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對脈沖進(jìn)行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對誤差很小 就行  絕對不會超過50mm