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工控人家園 綜合討論 伺服用絕對定位，要走幾個位置

tzyfl4444

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樓主發(fā)表于: 2023-11-29 14:58

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這個要通過程序做，比如第一個位置到了之后再走第二個，比如一共3個位置。這些位置該怎么去寫，比如就用一個DDRVA D200 D202 Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個D200和d202的值。謝謝了

pretco123

不為失敗找理由，只為成功找方法

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1樓發(fā)表于: 2023-11-29 15:12

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for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值，該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖，負(fù)數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。

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