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氣缸急停，復(fù)位，動(dòng)點(diǎn)原點(diǎn)信號(hào)，屏蔽，濾波，輸出控制報(bào)警這些應(yīng)該都不能少的把

太復(fù)雜了，寫(xiě)軟件特別是在進(jìn)行塊封裝、FB之類(lèi)的模塊化編程的時(shí)候，一定不能想著把所有功能都塞到一個(gè)組件里面搞定，軟件開(kāi)發(fā)的基本原則就是高內(nèi)聚低耦合，只有強(qiáng)相關(guān)的功能才可以封裝到一起。

當(dāng)然，這都是理論，實(shí)際操作的時(shí)候，怎么舒服怎么來(lái)~

舉例：
我自己用的單線(xiàn)圈電磁閥氣缸控制，輸入只有使能（Enable）、輸入（InPut），原點(diǎn)（SensorA）終點(diǎn)（SensorB），時(shí)間脈沖（TP），超時(shí)（TimeRange），復(fù)位（Reset）
輸出點(diǎn)只有 輸出（OutPut）、報(bào)警（Alarm）

塊內(nèi)的邏輯只有電磁閥輸出，原點(diǎn)終點(diǎn)和超時(shí)報(bào)警邏輯，其他沒(méi)了，這就已經(jīng)很復(fù)雜了

至于說(shuō)1L提出的那些復(fù)雜功能，不好意思，都不是氣缸控制塊應(yīng)該管的事情，氣缸控制就只管氣缸控制

急停應(yīng)該是狀態(tài)管理的任務(wù)，濾波應(yīng)該是輸入模塊的任務(wù)（我自己的程序會(huì)再寫(xiě)一遍輸入，從X點(diǎn)過(guò)渡到M點(diǎn)或者其他什么內(nèi)部軟元件，且在整個(gè)程序最前面），至于輸出互鎖，特殊邏輯之類(lèi)的，也都是M點(diǎn)內(nèi)部運(yùn)算完成以后再輸出到Y(jié)點(diǎn)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，不能動(dòng)的條件全部串到Enable前面，Enable沒(méi)了氣缸塊自己保持自己的狀態(tài)，要做自動(dòng)撤回就在輸出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，無(wú)非不給使能嘛；要求動(dòng)的條件全部并到InPut前面，手動(dòng)也是動(dòng)，自動(dòng)也是動(dòng)，手自動(dòng)共享塊提供的基本功能和超時(shí)保護(hù)，至于點(diǎn)動(dòng)也好，連續(xù)也好，控制一下輸入不就行了，另外寫(xiě)程序去搞定，如果頻繁使用也可以封裝~