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機(jī)器人程序錯(cuò)亂，原點(diǎn)也丟了，頭疼了

出廠給的編碼器原點(diǎn)數(shù)據(jù)只針對(duì)還沒(méi)有因?yàn)榫幋a器電池掉電丟圈數(shù)的設(shè)備有效。。如果是電池沒(méi)電丟的原點(diǎn)，建議做完對(duì)原點(diǎn)，重新拿一下這個(gè)編碼器數(shù)據(jù)。
如果是因?yàn)檎`操作弄丟原點(diǎn)的，就拿原廠給的數(shù)據(jù)填好，重啟完事。