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家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).


程序例子

親測(cè)樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡(jiǎn)易通訊沒有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫程序了