xin123
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 機械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上,怎么計算出機械旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度? 比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機械 長方形是產(chǎn)品,我需要長方形移動10°,大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10° [ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ] |
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工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
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首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉(zhuǎn)多少度,產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度,,這是小學(xué)生常識的問題。 我估計樓主想表達的是,機械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認吸附產(chǎn)品,也就是機械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。 這個就要用到高中的繞點旋轉(zhuǎn)公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,, 類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標定。 |
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