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工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉(zhuǎn)矩控制，還能獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)嗎？

海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2023-10-06 11:59

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描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個報文進(jìn)行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機(jī)構(gòu)（跟車床的卡盤夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請教一下有什么可以獲取到？

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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1樓發(fā)表于: 2023-10-07 23:15

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你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預(yù)寫入擋塊數(shù)據(jù)。

Hello,你快樂嗎？

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