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CP2E-N PLC通過EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說明設(shè)置了所有參數(shù),HM模式(6)時,也在松下對象編輯器上檢查了各型參數(shù),執(zhí)行功能塊時功能塊報錯,但是伺服驅(qū)動器沒有錯誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬分感謝,這個問題搞了幾天了也沒有頭緒

歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個坑，CX-EtherCAT軟件單個軸的時候可以進入診斷模式，組態(tài)3個軸就不行了，PLC直接死機。要不是客戶指定 真的想換了，現(xiàn)在卡在這里，功能塊也就幾個，不完善，直接用PDO控制單個軸也能工作，軸多了就不行了