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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
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有個項目,其中一段是打包機(jī),箱子走到打包機(jī)中間自己打帶,但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的,有什么辦法,自動識別箱子,走到中間位置觸發(fā)打帶?視覺測箱子長度?
txrtxr
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-05 17:09
1、測長:加裝一光電傳感器使用編碼器探針功能,上升沿開始,下降沿結(jié)束,完成測長L;
2、打包:打包位置光電檢測至L / 2處,暫停輸送帶,開始打包。

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