国产av一区二区精品凹凸,午夜人妻久久久久久久久

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教飛鋸回原點(diǎn)的疑惑:

學(xué)無止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 4694 分
在線時(shí)間: 347(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-04-06
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-08-25 15:49

全看 | 小中大

在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

學(xué)無止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 4694 分
在線時(shí)間: 347(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-04-06
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-08-26 10:55

全看 | 小中大

回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教飛鋸回原點(diǎn)的疑惑:

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液