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級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
![]() 求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù),還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位 |
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13008952337
級(jí)別: 探索解密
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這樣不停有問(wèn)題吧,比如兩個(gè)太近,第二個(gè)會(huì)撞推桿上。不過(guò)可以以感應(yīng)器記數(shù)方便來(lái)解決你的問(wèn)題,感應(yīng)一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作 |
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13008952337
級(jí)別: 探索解密
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就是,搞太復(fù)雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個(gè)箱子放置的位置,和什么時(shí)候到推桿的位置,然后推出,其實(shí)一個(gè)到位傳感器就能解決的事 |
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