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求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位

為什么一定要用編碼器計算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測到物料開始，到推的位置是一個固定距離對吧？用這個距離除以傳送帶的速度，得到一個時間，每次推料都用這個時間，我做過物料追擊的項目，就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計算時間，追的很準。
不要把問題復雜化，要追求用最簡單的方案來實現(xiàn)。