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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教下大家，ABB機器人如何通過PLC調(diào)用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-08-19 20:45

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請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

garye

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1樓發(fā)表于: 2023-08-21 22:02

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PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應(yīng)），機器人main（）內(nèi)針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應(yīng)的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句 CallByVar "程序名",reg1;

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