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最近有個項目要用到CCD飛拍定位補(bǔ)償，需要找視覺廠家配合，在網(wǎng)上看到正運(yùn)動有視覺運(yùn)動一體機(jī)，支持PLC的編程方式與EtherCAT軸控制，想試試這個方式！有沒有老司機(jī)用過？分享一下經(jīng)驗！

X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機(jī)械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運(yùn)行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機(jī)  查錯修改 要非常小心

90%的運(yùn)動指令用法  與傳統(tǒng)PLC FB這些不同  

不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運(yùn)動相關(guān)人員 轉(zhuǎn)成zml文件才能識別

不支持傳統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)體  FB FC這些 重復(fù)功能一般用  賦參數(shù)再開一個線程解決 比較難用

引用

引用第3樓呂工于2023-08-21 15:38發(fā)表的  :
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機(jī)做主控會很慢，處理時間需要會比較長點，因為所用的系統(tǒng)配置不如工控機(jī)高。

應(yīng)該不會
正運(yùn)動是 真正的多線程_PLC  
5系 應(yīng)該是支持128個POU 同時異步運(yùn)行  每個POU恒周期500us  速度應(yīng)該還可以 。