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請(qǐng)教一個(gè)問題，看看用PLC能不能實(shí)現(xiàn)
掃碼槍送過來一串代表載盤編號(hào)的數(shù)據(jù)，存在寄存器D里面，過幾分鐘再送進(jìn)來下一個(gè)載盤編號(hào)， 如此循環(huán).....大約有三十個(gè)載盤，  三十個(gè)載盤過后第一個(gè)載盤會(huì)移動(dòng)到出口，再出口掃碼槍會(huì)再掃一次數(shù)據(jù)， 現(xiàn)在問題是如何判斷出口掃到的數(shù)據(jù)是第幾次被掃到了，出口如果掃到的數(shù)據(jù)是第三次掃了，這個(gè)料盤就流出去，如果不夠就再抓到入口走一遍，有沒有好的實(shí)現(xiàn)方法

我做過一個(gè)流水線稱重的，和你這個(gè)差不多，A工位稱重好到B工位注油，C工位再稱重注入油量是否正確，我是設(shè)置A到C工位之間能容納的工件數(shù)，直接計(jì)數(shù)就行了，只要不是故意把工件移走，是不會(huì)出錯(cuò)的，你這個(gè)我 覺得也可以這樣