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風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師,利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作,但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn),這個(gè)是什么原因?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請(qǐng)路過(guò)大師指點(diǎn),謝謝哦。
[ 此帖被風(fēng)再起時(shí)在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項(xiàng)目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測(cè)試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:47
個(gè)人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24,25,26,3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下,按順序25,26,24的順序調(diào)整下,因?yàn)槿绻麄(gè)程序的掃描周期大于10MS的話,那個(gè)延時(shí)可能斷不開(kāi)那個(gè)M3.5,,,,2,另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面,
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    daihdn
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    2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 17:33
    引用
    引用第8樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

    可以回原點(diǎn)了,就是控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度與設(shè)置角度不相符(小了),不知什么原因?





    定位完成后,把延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn)試下,是使用脈沖控制的嗎,方向信號(hào)調(diào)換響應(yīng)會(huì)不會(huì)延遲,你所說(shuō)的回原點(diǎn)用的是什么方式(沒(méi)有玩?zhèn)這個(gè)PLC,看的不是很明白),

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