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有沒(méi)有做過(guò)2運(yùn)料位的運(yùn)料小車的大神，根據(jù)工位的狀態(tài)，運(yùn)料小車可以運(yùn)兩個(gè)滿料框到滿料線，也可以運(yùn)兩個(gè)空料框送料到工位，節(jié)拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠(yuǎn)，運(yùn)完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個(gè)滿框料，且缺空框料框，又得先運(yùn)回滿框料，取空框；一個(gè)取料位用先入先出做過(guò)，但是2個(gè)運(yùn)料位1的小車感覺(jué)不好做。

可以工位做接口，小車做算法，小車的接送都根據(jù)接口狀態(tài)來(lái)自動(dòng)生成，這樣工位數(shù)量不限位
之前做的一個(gè)同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html