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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉(zhuǎn)下一步要不要加上坐標(biāo)比較條件？

冠軍歐洲

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 08:06

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圖片：

請(qǐng)問(wèn)，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2023-07-23 16:09

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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉(zhuǎn)下一步要不要加上坐標(biāo)比較條件？

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