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工控人家園 綜合討論 關(guān)于兩軸機(jī)械臂的問題

zhenzi917

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樓主發(fā)表于: 2023-07-14 08:17

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大家好，公司最近想自制一臺(tái)兩軸機(jī)械臂，沒有經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)問伺服電機(jī)選用絕對(duì)值式還是增量式的？

命自我立

cythyx

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2023-07-14 08:23

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絕對(duì)值肯定比曾量好用，配個(gè)電池就是閉環(huán)系統(tǒng)，處理干涉區(qū)容易好多。。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于兩軸機(jī)械臂的問題

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