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現(xiàn)場有個(gè)ET200子站的串口通訊模塊采用RS232方式和機(jī)器人法蘭上的測距控制器通訊。通訊采用向控制器發(fā)送查詢命令，返回結(jié)果數(shù)據(jù)方式通訊。通訊線大概12-13米左右，波特率9600 。設(shè)備每天關(guān)機(jī)，有時(shí)早晨上電后收不到數(shù)據(jù)，通訊模塊TX燈閃爍正常RX燈不亮。plc通訊指令無報(bào)錯(cuò)代碼。不知哪位i知道可能什么原因？
把串口模塊斷電重啟一下就好了。通訊線使用屏蔽雙絞線，不過屏蔽線懸空沒有接，不知這種情況屏蔽線是否需要靠近模塊側(cè)接到機(jī)柜上或者控制器側(cè)接地？

超過5米
不同電源軌(共地也要考慮其他因素)
路過大功率裝置
布線路徑不固定(會動(dòng))且附近 有大功率裝置
跨柜
...

以上任何一個(gè)因素對RS232通信都是致命的,老老實(shí)實(shí)轉(zhuǎn)成485拉倒
開機(jī)通信不行,大概率是電平不匹配,或者是開機(jī)過程中遇到大脈沖把其中一頭打死了,RS232這種單端的信號遇到這種情況是毫無辦法的