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工控人家園 三菱工控論壇 通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服怎么做

小福先森

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樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

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現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

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1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

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首先伺服驅(qū)動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機旋轉(zhuǎn)方向，電機每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

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