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工控人家園 三菱工控論壇 通過一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺(tái)伺服怎么做

小福先森

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樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

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現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

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首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

相信自我！

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